L'asse cinque che lavora, poichè il nome implica, è un modo di elaborazione della macchina utensile di NC. Il movimento lineare di interpolazione di tutte le cinque coordinate nella X, Y, la Z, A, la B, C è adottato. La macchina utensile ha usato per lavorare di cinque assi solitamente è chiamata macchina utensile di cinque assi o un centro di lavorazione di cinque assi. Ma realmente conoscete lavorare di cinque assi?
Uno sviluppo di una tecnologia di cinque assi
Per le decadi, è generalmente ha creduto che la tecnologia lavorante di NC di cinque assi sia il solo modo elaborare le superfici continue, regolari e complesse. Una volta che la gente incontra i problemi unsolvable nella progettazione e nella fabbricazione delle superfici complesse, si gireranno verso la tecnologia lavorante di cinque assi. Ma…
Il CNC del legame di cinque assi è la tecnologia di CNC più difficile e più ampiamente usata. Integra il controllo di computer, la servo tecnologia lavorante ad alto rendimento di precisione e dell'azionamento e si applica a lavorare efficiente, preciso ed automatico delle superfici complesse. Nel mondo, la tecnologia di controllo numerico del legame di cinque assi è considerare come il simbolo del livello della tecnologia di automazione dell'attrezzatura di produzione di un paese. dovuto il suo stato speciale, particolarmente la sua influenza importante su aviazione, le industrie aerospaziali e militari come pure la complessità della tecnologia, i paesi sviluppati industrializzati occidentali hanno implementato sempre il sistema di licenza dell'esportazione come materiale strategico.
Rispetto a CNC giroscopico che lavora, dal punto di vista del processo e programmante, un CNC di 5 assi che lavora per le superfici complesse presenta i seguenti vantaggi:
(1) qualità della lavorazione ed efficienza Improve
(2) amplia la portata trattata
(3) raduno la nuova direzione di sviluppo composto
Ma, haha, ma ancora… A causa di interferenza e di controllo di posizione dello strumento nello spazio lavorante, la programmazione del NC, il sistema di NC e una struttura della macchina utensile di lavorare di NC di cinque assi sono molto più complessi di quelle delle macchine utensili giroscopiche. Così, cinque asce è facili da dire, ma è realmente duro da realizzare! Inoltre, è più difficile da funzionare bene!
Parlando di cinque asce, devo dire cinque le asce vere e false? La differenza fra 5 le bugie vere e false delle asce pricipalmente dentro se la funzione di RTCP è disponibile. Per questo motivo, Xiao Bian specificamente ha cercato questa parola!
RTCP, spiegano prego che il RTCP di Fidia è l'abbreviazione «del punto centrale dell'utensile rotante», che significa letteralmente «il centro dell'utensile rotante». L'industria lo traduce spesso in «giro intorno del centro dello strumento» e qualche gente inoltre lo traduce direttamente come «programmazione del centro dell'utensile rotante». Infatti, questo è appena il risultato di RTCP. RTCP di PA è l'abbreviazione delle parole primissime «di rotazione in tempo reale del punto centrale dello strumento». Heidegger chiama la simile cosiddetta tecnologia TCPM, che di aggiornamento è l'abbreviazione «della gestione del punto di centro dello strumento», cioè gestione del punto di centro dello strumento. Altri si riferiscono alla simile tecnologia come TCPC, che è l'abbreviazione «di controllo del punto centrale dello strumento».
Dal significato letterale del RTCP di Fidia, se la funzione di RTCP è eseguita manualmente ad un punto fisso, il punto centrale dello strumento ed il punto di contatto reale fra lo strumento e la superficie del pezzo in lavorazione rimarrà identicamente. Attualmente, il punto centrale dello strumento cade sul normale al punto di contatto reale fra lo strumento e la superficie del pezzo in lavorazione e la maniglia dello strumento girerà intorno al punto centrale dello strumento. Per le taglierine cape della palla, il punto centrale dello strumento è il punto della pista dell'obiettivo del codice di NC. Per permettere alla maniglia dello strumento di girare semplicemente intorno al punto della pista dell'obiettivo (cioè il punto centrale dello strumento) quando esegue la funzione di RTCP, il contrappeso delle coordinate lineari del punto centrale dello strumento causato tramite la rotazione della maniglia dello strumento deve essere compensato in tempo reale, di modo che l'angolo incluso fra la maniglia dello strumento ed il normale al punto di contatto reale dello strumento e la superficie del pezzo in lavorazione può essere cambiato mentre tiene il punto centrale dello strumento ed il punto di contatto reale dello strumento e della superficie del pezzo in lavorazione identicamente, può giocare la migliore efficienza tagliente della taglierina dell'estremità della palla e efficacemente evitare interferenza. Di conseguenza, RTCP sembra stare sul punto centrale dello strumento (cioè il punto della pista dell'obiettivo del codice di NC) più per trattare il cambiamento delle coordinate di rotazione.
Cinque macchine utensili di asse ed i sistemi di CNC senza RTCP devono contare sulla programmazione e sulla postelaborazione di camma ed il percorso dello strumento deve essere progettato in anticipo. Per la stessa parte, se la macchina utensile è cambiata o lo strumento è cambiato, la camma che programma e la postelaborazione deve essere effettuata ancora, in modo da possono soltanto essere chiamate cinque asce false. Molte cinque macchine utensili domestiche ed i sistemi di CNC di asse appartengono a questo genere di cinque asce false. Naturalmente, c'è male niente con la gente che insiste sulla chiamata un legame di cinque assi, ma questo (asse) cinque falsi non è che (asse) cinque veri!
Xiao Bian inoltre ha consultato gli esperti nell'industria. In breve, l'asse reale cinque è cinque legame di asse cinque, l'asse falso cinque può essere cinque legame di asse tre e le altre due asce giocano soltanto una funzione di posizionamento!
Ciò è una dichiarazione popolare, non una dichiarazione standard. In linea generale, cinque macchine utensili di asse possono essere divise in due tipi: uno è un legame di cinque assi, cioè, tutte e cinque le asce possono essere collegate allo stesso tempo; l'altro è asse cinque che posiziona l'elaborazione, che è realmente cinque legame di asse tre: cioè due asce giranti possono girare e posizionare e soltanto tre asce possono essere collegate allo stesso tempo. Ciò è conosciuta comunemente come il modo 3+2 di macchina utensile di cinque assi, che può anche essere capito come macchina utensile falsa di cinque assi.
Lle forme correnti di cinque macchine utensili di CNC di asse
Nella progettazione meccanica di 5 centri di lavorazione di asse, i produttori della macchina utensile sono stati commessi sempre a sviluppare i nuovi modi di moto per soddisfare le varie richieste. Tenendo conto di tutti i tipi di macchine utensili di cinque assi sul mercato, sebbene le loro strutture meccaniche siano varie, pricipalmente hanno le seguenti forme:
Due coordinate di rotazione direttamente controllano la direzione dell'asse dello strumento (doppia forma della testa dell'oscillazione)
Le due asce sono alla cima dello strumento,
Tuttavia, l'asse di rotazione non è perpendicolare all'asse lineare (tipo pendolo verticali)
Due coordinate di rotazione direttamente controllano la rotazione di spazio (doppia forma della piattaforma girevole)
Le due asce sono sul banco da lavoro,
Tuttavia, l'asse di rotazione non è perpendicolare all'asse lineare (worktable verticale)
Uno della rotazione due coordina gli atti sullo strumento,
Si agisce sul pezzo in lavorazione (un'oscillazione ed un giro)
Vedendo queste macchine utensili di cinque assi, credo che dovremmo capire che cosa e come le cinque macchine utensili di asse stanno muovendo.
Difficoltà e resistenza nello sviluppare tecnologia di NC di cinque assi
Già abbiamo reso conto la superiorità e l'importanza della tecnologia di controllo numerico di cinque assi. Ma finora, l'applicazione della tecnologia di CNC di cinque assi ancora è limitata ad alcuni dipartimenti con i fondi abbondanti e ci sono problemi ancora non risolti.
La seguente sezione raccoglie le certe difficoltà e resistenza per vedere se corrispondono alla vostra situazione?
Programmazione di NC di asse dell'estratto 5, difficile funzionare
Ciò è un'emicrania per ogni programmatore tradizionale di NC. Le macchine utensili giroscopiche hanno soltanto asce coordinate lineari, mentre cinque macchine utensili di CNC di asse hanno varie forme strutturali; Lo stesso codice di NC può raggiungere lo stesso effetto lavorante sulle macchine giroscopiche differenti di NC, ma il codice di NC di determinata macchina utensile di cinque assi non può applicarsi a tutti i tipi di cinque macchine utensili di asse. Oltre a moto lineare, il NC che programma anche coordina il calcolo di moto di rotazione, quali ispezione di viaggio di angolo di rotazione, il controllo di errore non lineare, il calcolo di moto di rotazione dello strumento, ecc. La quantità di informazioni elaborata è grande e la programmazione di NC è estremamente astratta.
L'operazione di lavorare di NC di cinque assi è strettamente connessa alle abilità di programmazione. Se gli utenti aggiungono le funzioni speciali alla macchina utensile, la programmazione e l'operazione saranno più complesse. Soltanto con pratica ripetuta può il padrone del personale di esercizio e di programmazione la conoscenza e le abilità necessarie. La mancanza di programmatori e di operatori con esperienza è una resistenza importante alla divulgazione della tecnologia di CNC di cinque assi.
Molti produttori domestici hanno acquistato cinque macchine utensili di CNC di asse dall'estero. dovuto addestramento tecnico e servizio insufficienti, le funzioni inerenti di cinque macchine utensili di CNC di asse sono difficili da raggiungere ed il grado di utilizzazione di macchine utensili è basso. In molti casi, è migliore utilizzare le macchine utensili giroscopiche di CNC.
Requisiti molto rigorosi del regolatore di interpolazione di NC e di servo sistema di azionamento
Il movimento di una macchina utensile di cinque assi è una combinazione di cinque movimenti di asse coordinato. L'aggiunta delle coordinate di rotazione non solo aumenta il carico di interpolazione, ma inoltre notevolmente riduce l'accuratezza lavorante dovuto il piccolo errore delle coordinate di rotazione. Di conseguenza, il regolatore è richiesto di avere più alta accuratezza di calcolo.
Le caratteristiche di moto della macchina utensile di cinque assi richiedono il servo sistema di azionamento di avere le buone caratteristiche dinamiche e una vasta gamma della velocità.
La verifica di un programma NC 5 dell'asse NC è particolarmente importante
Per migliorare l'efficienza lavorante, è urgente eliminare il metodo «tagliato» di prova tradizionale di calibratura. 5 nell'asse NC che lavora, la verifica del programma NC è inoltre molto importante, perché i pezzi in lavorazione elaborati solitamente da 5 macchine utensili di NC di asse sono molto costosi e la collisione è un problema comune nel lavorare di NC di 5 assi: utensili per il taglio nei pezzi in lavorazione; Lo strumento si scontra a velocità molto elevata con il pezzo in lavorazione; Lo strumento si scontra con la macchina utensile, il dispositivo e l'altra attrezzatura all'interno della gamma d'elaborazione; Le parti mobili sulla macchina utensile si scontrano con le parti o i pezzi in lavorazione fissi. Cinque nell'asse il NC, collisione è molto difficile da predire. Il programma di calibratura deve analizzare completamente il sistema di controllo e della cinematica della macchina utensile.
Se il sistema di camma individua un errore, può immediatamente elaborare il percorso dello strumento; Tuttavia, se gli errori del programma NC sono trovati durante lavorare, il percorso dello strumento non può direttamente essere modificato come in NC giroscopico. Sulla macchina utensile giroscopica, l'operatore della macchina utensile può direttamente modificare i parametri quale il raggio dello strumento. Nell'asse cinque che lavora, la situazione non è così semplice, perché i cambiamenti nella dimensione e nella posizione dello strumento hanno un impatto diretto sulla traiettoria successiva di rotazione.
Compensazione del raggio dello strumento
Nel programma NC del legame di cinque assi, la funzione della compensazione di lunghezza dello strumento è ancora valida, ma la compensazione del raggio dello strumento è invalida. Quando la fresa cilindrica è utilizzata per il contatto che forma la fresatura, i programmi differenti devono essere compilati per le taglierine con differenti diametri. Attualmente, i sistemi popolari di CNC non possono completare la compensazione del raggio dello strumento perché l'archivio di iso non fornisce abbastanza dati per ricalcolare la posizione dello strumento. Le necessità dell'utente di cambiare frequentemente lo strumento o di regolare la dimensione esatta dello strumento durante l'elaborazione di NC. Secondo il programma di elaborazione normale, il percorso dello strumento dovrebbe essere rispedito al sistema di camma per il nuovo calcolo. Di conseguenza, l'efficienza di intero processo d'elaborazione è molto bassa.
Per risolvere questo problema, i ricercatori norvegesi stanno trovando una soluzione temporanea chiamata LCOPS (costo la strategia di produzione ottimizzata). I dati richiesti per la correzione di percorso dello strumento sono trasferiti al sistema di camma dal programma di applicazione di CNC ed il percorso calcolato dello strumento direttamente è inviato al regolatore. LCOPS richiede ai terzi di fornire il software di camma, che può direttamente essere collegato alle macchine utensili di CNC. Nel frattempo, i file di sistema di camma sono trasmessi invece dei codici di iso. La soluzione finale a questo problema dipende dall'introduzione di una nuova generazione di sistema di controllo di CNC, che può riconoscere gli archivi di modello del pezzo in lavorazione (quale il PUNTO) o i file di sistema di cad in un formato comune.
Unità di elaborazione della posta
La differenza fra una macchina utensile di cinque assi e una macchina utensile giroscopica è che inoltre ha due coordinate di rotazione e la posizione dello strumento è convertita dal sistema di coordinate del pezzo in lavorazione in sistema di coordinate della macchina, che richiede parecchie trasformazioni coordinate. Facendo uso del generatore popolare dell'unità di elaborazione della posta nel mercato, l'unità di elaborazione della posta delle macchine utensili giroscopiche di CNC può essere generata introducendo i parametri di base della macchina utensile. Per cinque macchine utensili di CNC di asse, ci sono soltanto alcune unità di elaborazione migliori della posta. L'unità di elaborazione della posta della macchina utensile di CNC di cinque assi ha bisogno di ulteriore sviluppo.
Nel legame giroscopico, la posizione dell'origine del pezzo in lavorazione sul banco da lavoro della macchina utensile non è necessaria da essere considerato nel percorso dello strumento e l'unità di elaborazione della posta può trattare automaticamente la relazione fra il sistema di coordinate del pezzo in lavorazione ed il sistema di coordinate della macchina. Per un legame di cinque assi, per esempio quando lavora su una fresatrice orizzontale con un legame di cinque assi della X, Y, la Z, la B, la C, la dimensione di posizione del pezzo in lavorazione sulla piattaforma girevole di C e la dimensione di posizione fra le piattaforme girevoli di C e di B devono essere considerati quando generando il percorso dello strumento. I lavoratori spendono solitamente molto tempo per occuparsi di queste relazioni posizionali quando preme i pezzi in lavorazione. Se l'unità di elaborazione della posta può elaborare questi dati, l'installazione del pezzo in lavorazione e l'elaborazione del percorso dello strumento notevolmente saranno semplificate; Premi appena il pezzo in lavorazione sul banco da lavoro, misurano la posizione e la direzione del sistema di coordinate del pezzo in lavorazione, ha introdotto questi dati all'unità di elaborazione della posta ed il processo della posta il percorso dello strumento per ottenere il programma appropriato di CNC.