I robot industriali sono robot con i multi manipolatori uniti o gli alti livelli di libertà utilizzati nella produzione industriale. Può non solo realizzare automaticamente il lavoro secondo il programma pre sistemato, ma inoltre accetta il comando umano. I robot industriali moderni possono anche agire secondo i principi ed i programmi formulati dalla tecnologia di intelligenza artificiale.
Applicazione dei robot industriali
I robot industriali sono stati utilizzati come ospiti della macchina nella saldatura, nel trattamento, nell'assemblea ed in altre applicazioni. Ma in altri campi, particolarmente quando i robot industriali sono utilizzati insieme alle macchine utensili, svolgono solitamente un ruolo come macchine ausiliarie. La relazione strutturale fra i robot e le macchine utensili può essere divisa in due forme: robot installati fuori delle macchine utensili e robot integrati con le macchine utensili. I robot installati fuori della macchina utensile possono essere divisi nel riparato in, cellulare e tipi dell'armatura. Ora presentiamo i casi specifici dell'applicazione dei robot industriali e delle macchine utensili:
Carico e scarico della macchina singola
Secondo il materiale, la forma, la dimensione, la struttura, la quantità ed altri parametri delle parti da elaborare, le parti richieste sono rimosse dal tutto o dall'intera serie di materiali. Questo processo è chiamato soppressione. Il processo del trasporto dei materiali alla posizione d'elaborazione è chiamato alimentarsi. Il carico e lo scarico della macchina singola sono del caso dell'applicazione più tipico e più maturo dei robot industriali e delle macchine utensili.
Rispetto al manuale che carica e che scarica, il caricamento del robot e l'operazione dello scarico presenta i grandi vantaggi, che è non solo più accurata e più veloce, ma anche garantito meglio nella sicurezza. Per l'elaborazione di piccolo e medio si separa la grande produzione in serie ed il breve tempo di lavorazione, o per i pezzi in lavorazione pesanti che devono essere sollevati, i vantaggi di caricamento e dello scarico del robot sono particolarmente ovvi.
Linea di produzione flessibile
La linea di produzione flessibile è una linea di produzione composta di attrezzatura di produzione multipla che può essere regolato manualmente e fornita di dispositivi di trasporto automatici. Contando sulla gestione del sistema di informazione, può combinare i vari modi di produzione, in modo da ridurre i costi di produzione e fare il migliore uso di tutto.
In linea flessibile di produzione con la partecipazione dei robot, i robot intraprendono generalmente il lavoro della conversione trattata, mentre la disposizione delle macchine utensili dipende dai fattori quali gli itinerari trattati e gli stati del sito, solitamente sotto forma di disposizione a forma di L, a forma di U, lineare, opposta, ecc. Questo modo dell'applicazione è più complesso di singolo caricamento di macchina e dello scarico, ma è inoltre più importante. Nel processo corrente di trasformazione industriale e di miglioramento, la richiesta del mercato sta diventando più forte e più forte.
Realizzi insieme il processo d'elaborazione
Oltre alla partecipazione al trasferimento del pezzo in lavorazione, i robot possono anche realizzare i processi lavoranti con le macchine utensili. I robot tengono l'elaborazione completa delle macchine utensili e dei pezzi in lavorazione, che è ampiamente usata in macchine piegatubi di perforazione, della tosatura e.
I robot direttamente partecipano all'elaborazione, che sostituisce tutte le operazioni manuali originali e rispetto all'operazione umana, i robot sono più accurati e veloci, di modo che la qualità del prodotto e l'efficienza di produzione notevolmente sono state migliorate. Inoltre, questo metodo dell'applicazione inoltre completamente elimina il pericolo nascosto dell'infortunio sul lavoro di timbratura delle macchine utensili e dà un contributo a produzione della sicurezza.
Realizzi indipendente il processo d'elaborazione
Il robot può non solo cooperare con la macchina utensile per l'elaborazione, ma anche completare indipendente alcune procedure d'elaborazione. In questo caso, il robot stesso è una macchina utensile. Finchè il robot è fornito degli artigli speciali, può realizzare il processo di taglio, frantumando, lucidare, pulente ecc. Se il robot tiene lo strumento di taglio, può anche direttamente tagliare, perforare, spillare e rivettare il pezzo in lavorazione.
Con lo sviluppo dei sensori, Internet delle cose ed altre tecnologie, robot hanno funzioni visive e tattili. Tali robot sono già competenti per i processi complessi come l'assemblea e separazione delle parti. Anche per il carico e lo scarico, l'apparecchiatura funzionante speciale di posizione con il dispositivo di posizionamento può essere omessa.
Inoltre, i robot possono anche essere utilizzati in alcuni luoghi di lavoro estremi. Per esempio, se il robot è fornito degli artigli speciali, può funzionare in un ambiente ad alta temperatura ed effettua le operazioni che sono difficili direttamente da essere completato manualmente, come fondere, forgiando, l'estrazione fusa del ferro, il versamento, gli spazii in bianco caldi su e giù e la sostituzione calda della muffa.