Con il suono del corno fabbricante intelligente, i robot industriali si sono trasformati in in futuro in un segnale per lo sviluppo ed in progresso di industria manufatturiera. Sempre più le imprese cominciano ad acquistare ed utilizzare i robot industriali. È innegabile che con il progresso continuo di R & S del robot e della tecnologia di fabbricazione, tale attrezzatura può portare più convenienza a produzione industriale, ma i locali sono che le imprese dovrebbero sapere se realmente hanno bisogno dei robot? Che genere di robot è necessario? Come utilizzare i robot? Se questi tre problemi non sono chiari, l'uso dei robot cadrà in alcuni malintesi. Dopo, analizziamo i malintesi principali nell'uso dei robot industriali.
Mito 1: affidi tutto ai robot
Dopo che alcune imprese hanno robot, credono troppo nell'abilità d'elaborazione dei robot e molte delle mansioni sistemate, dal carico di lavoro a complessità, sono oltre le regole normali di uso di robot. Il danno causato da questo è grande. Da un lato, il carico di lavoro aumentato può allungare il ciclo dell'operazione del robot, che è contradditoria con il passo del lavoro dell'altra attrezzatura sulla catena di montaggio, con conseguente operazione normale di intera catena di montaggio. D'altra parte, le mansioni troppo complesse aumenteranno il carico di calcolo dell'unità di elaborazione del robot, con conseguente guasti di attrezzatura. Una volta che i guasti accadono, l'arresto non pianificato sarà inevitabile.
Di conseguenza quando sistema il lavoro per il robot, dobbiamo seguire i modi di utilizzazione corretti, determinare particolarmente il periodo del carico e di ciclo di viaggio dell'applicazione del robot ed il lavoro non deve essere eccessiva o ugualmente dettagliata. Prima di per mezzo del robot, dobbiamo anche passare con simulazione controllare se può funzionare normalmente e stare al passo con la linea di produzione. Solo dopo che la verifica è qualificata può essere azionata ufficialmente.
Mito 2: trascuri il carico dello strumento e l'inerzia dei robot
Bene, con l'elaborazione del primo malinteso, gli utenti del robot già sanno che quando sistema il lavoro per i robot, dovrebbero considerare il carico che sopportano, in modo da che malinteso esiste quando calcola il carico? Solitamente, quando la gente calcola il carico, è facile da trascurare il peso degli strumenti installati alla conclusione del manipolatore e dell'inerzia che produce. Il peso dello strumento e della sua inerzia può indurre il carico di asse del robot a superare il valore massimo permissibile. Ciò non solo colpirà l'accuratezza dell'operazione del robot, ma inoltre danneggierà il suo tempo di impiego.
Ci sono due modi risolvere questo problema, uno sono direttamente di ridurre il carico del robot, l'altro sono di ridurre la velocità di marcia. Tuttavia, ridurre la velocità di marcia condurrà all'allungamento del ciclo del ciclo e poi c'è il problema del passo contradditorio della linea di produzione. Così il migliore modo è di ridurre il carico utile del robot. Nel calcolare il carico utile, riduca il carico dello strumento dal carico totale. In questo modo può soltanto il lavoro del robot all'interno della gamma del carico permissibile.
Mito 3: malinteso dell'accuratezza e della ripetibilità
La ripetibilità si riferisce al movimento avanti e indietro preciso del robot fra le posizioni date secondo il percorso funzionante specificato. L'accuratezza si riferisce al movimento del robot che si muove esattamente verso un punto precedentemente calcolato secondo il percorso funzionante. La ripetibilità e l'accuratezza sono due concetti completamente differenti, che sono come il concetto del bus e dell'auto privata. L'auto privata può muoversi esattamente verso qualsiasi «punto» che volete andare, ma il bus può andare soltanto avanti e indietro fra le fermate dell'autobus. Una macchina accurata può essere ripetuta, ma una macchina ripetibile necessariamente non ha accuratezza.
Nell'azione di trattamento, il robot si muove verso alcune posizioni stabilite con il calcolo, che principale utilizzazione la prestazione precisa del robot. L'accuratezza direttamente è collegata con la tolleranza meccanica e l'accuratezza del braccio del robot. Più alta l'accuratezza, più alta la velocità. Inoltre, il riduttore del robot è inoltre una struttura chiave importante per assicurare l'accuratezza del robot.
Mito 4: trascuratezza della gestione dei cavi del robot
Alcune cose sembrano semplici, ma se la cattiva gestione è facile da causare i grandi problemi, tale è il cavo del robot. La maggior parte dei robot e degli strumenti installati alla conclusione delle loro armi esternamente sono fissati, che porta determinati pericoli nascosti al funzionamento del robot - l'intrico del braccio meccanico e del cavo può accadere durante l'operazione. Una volta che così, produrrà la forza inutile sul manipolatore e la farà fare le azioni inutili. In casi seri, il cavo può anche essere danneggiato, con conseguente arresto dell'attrezzatura.
Di conseguenza, per il cavo esterno del robot e dei suoi strumenti, il suo percorso di guida deve essere ottimizzato con attenzione per assicurarsi che non sia in conflitto con l'azione del robot. Naturalmente, alcuni cavi dell'attrezzatura sono incorporati, che causeranno i problemi di cui sopra e ridurranno molta difficoltà.
