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Perché abbiamo bisogno di pianificazione del percorso?

2023-12-29
Latest company news about Perché abbiamo bisogno di pianificazione del percorso?

Perché abbiamo bisogno di pianificazione del percorso?
La pianificazione del percorso consente a un veicolo autonomo o a un robot di trovare il percorso più breve e senza ostacoli da uno stato di partenza a uno stato di destinazione.Un percorso può essere un insieme di stati (posizione e/o direzione) o di waypoint. La pianificazione del percorso richiede una mappa dell'ambiente nonché uno stato di partenza e uno stato di destinazione come input.

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